M41 Walker Bulldog , oficiálně 76mm kanónový tank M41 , byl americký lehký tank vyvinutý pro účely ozbrojeného průzkumu.
Brazilské ozbrojené síly obdržely od americké armády asi 300 bývalých nadbytečných buldoků M41, protože jejich nízká hmotnost se ukázala jako ideální pro terén země, avšak postrádaly slušný operační dolet, a proto byl implementován program modernizace, aby se tato a palebná síla zvýšila. všechny práce provedla brazilská firma Bernardini.
M41B: Původní zážehový motor o výkonu 500 k byl nahrazen dieselem řady Saab-Scania DS-14 brazilské výroby. Bylo instalováno nové chlazení a elektroinstalace. Původní 76mm hlavní dělo bylo převrtáno na ráži 90mm pro zvýšení smrtelnosti. 286 z původních 300 obdrželo tento upgrade a všechny modernizační práce byly dokončeny do roku 1984.
